EGR系统，作为降低发动机氮氧化物排放的关键技术，起源于年，甚至比三元催化技术还要久远。然而，由于当时电喷技术尚未成熟，无法精确调控废气回流与燃油喷射量，导致燃油消耗增加，因此这项技术一度被搁置。随着电喷技术的突破，EGR系统才重新获得应用，焕发新生。

那么，EGR系统究竟是何方神圣？EGR，即ExhaustGasRecirculation，意为废气再循环。简而言之，就是将发动机燃烧后的部分废气重新引入进气系统，进行二次利用。这样做的目的在于减少废气中的氮氧化物（NOx）排放。其工作原理在于废气中氧含量极低且富含惰性气体二氧化碳，当这部分废气与新鲜空气混合后，能够降低燃烧温度，减少氮氧化物的生成，同时提高燃油燃烧效率，降低气缸壁热损失，从而实现环保效果。

虽然废气再循环系统具有诸多优势，但其在实际应用中却面临一个关键问题：如何精确控制废气的混入量。通常情况下，废气混入量不应超过新鲜空气的15%。此外，在发动机怠速或高转速时，必须切断废气回流，以避免增加油耗。因此，一个能够精确调控废气流量的阀门——EGR阀，显得尤为重要。

EGR阀的结构和原理经历了不断的演进。早期的EGR阀采用纯机械结构，通过物理规律来控制废气的流动。这种机械式EGR阀包括传统式和正背压式，其工作原理类似于一个鼓形结构，内部设有弹簧和膜片，利用进气管道中的真空度克服弹簧阻力，打开阀门以引导废气回流。然而，由于机械式控制的精度有限，现代中高端车辆更倾向于采用电磁式EGR阀。

电磁式EGR阀通过电磁阀来控制阀门的开闭，而非依赖于进气道的真空度。发动机电脑会根据实时数据，如进气量、进排气歧管压力、节气门位置、水温及转速等，来计算是否打开阀门以及控制废气的流量。通过电信号对电磁阀进行精确调控，从而实现更为高效的废气再循环过程。

综上所述，EGR系统作为减少汽车氮氧化物排放的有效手段，通过引入部分废气进行二次燃烧来实现其环保目标。而EGR阀作为控制废气混入量的关键部件，在现代车辆中发挥着越来越重要的作用。大多数现代车辆都采用了由发动机电脑直接控制的电磁式EGR阀，以实现更为精确和高效的废气再循环过程。